Enseignant-chercheur contractuel F/H en systèmes robotiques interactifs

MISSION EN ENSEIGNEMENT

La personne recrutée effectuera ses enseignements au sein du département Informatique de l’UTC. Elle participera aux enseignements de la formation d’ingénieur et de master. Elle pourra intervenir dans la formation par alternance et en tronc commun (niveau L1, L2). Ses interventions pourront concerner un ou plusieurs modules d’enseignement traitant des systèmes temps-réel, systèmes embarqués, systèmes embarqués frugaux, capteurs intelligents, systèmes intelligents (robotique), réalité virtuelle et contrôle. Une double expérience matérielle et logicielle serait appréciée.

Les enseignements se feront en synergie avec les travaux de recherche.

MISSION EN RECHERCHE

Le laboratoire Heudiasyc souhaite renforcer ses activités sur le contrôle des robots autonomes et sur l’interaction en réalité mixte de l’équipe SyRI (Systèmes Robotiques en Interaction) en proposant un poste d’enseignant chercheur contractuel (ECC).

Pour ce poste, le laboratoire est particulièrement intéressé par le recrutement d’une personne possédant de fortes compétences dans le domaine de la navigation robotique (planification et contrôle) ou de la réalité mixte/augmentée.

Cela inclut par exemple des compétences dans une ou plusieurs thématiques suivantes :

- Le contrôle des systèmes robotiques : contrôle optimal, adaptatif, non linéaire et résilient, schémas

de contrôle robustes.

- Les interactions homme-robot pour le pilotage de robot. Pour augmenter l’autonomie opérationnelle et décisionnelle dans un environnement dynamique, on envisage des opérations à distance ou à bord des systèmes robotiques autonomes telles que la téléopération, la reprise de contrôle du véhicule autonome, le contrôle partagé entre un opérateur et un pilote automatique.

- La réalité augmentée ou mixte pour les interactions homme-robot incluant des schémas d’interaction multimodale (contrôle haptique, métaphores visuelles etc.).

- Les méthodes d’intelligence artificielle pour la planification ou la commande de robots : croisement des méthodes classiques (basée modèles) avec les techniques d’apprentissage (apprentissage par renforcement, deep learning) pour les véhicules autonomes et plus largement pour le contrôle et la navigation robotique.

Ces compétences seront mises au service de thématiques existantes ou en développement au sein de l'équipe : commande de drones, multi-robots, navigation autonome de véhicules, interaction homme-robot, réalité virtuelle/mixte/augmentée.

La personne recrutée aura également un intérêt pour les technologies émergentes et pour les expérimentations incluant si possible l’humain dans la boucle.

La personne recrutée participera aux projets portés par le laboratoire, les Equipex+ TIRREX et CONTINUUM, le CPER RITMEA, le cluster IA PostGenAI@Paris, qui constituent aujourd'hui un environnement de recherche privilégié. Elle participera également, en concertation avec le service plateformes du laboratoire, à la stratégie de partenariat et de valorisation et à sa mise en œuvre au travers de projets internes et externes.

PROFIL ET MOTS-CLÉS

Profil : Contrôle robotique, interaction homme-robot, réalité mixte/augmentée
Mots-clés : Commande, robotique, interaction homme-robot, réalité mixte/augmentée, navigation autonome

TYPE DE CONTRAT ET DATE PRÉVISIONNELLE DE RECRUTEMENT

Contrat à durée déterminée de 3 ans, à pourvoir dès que possible

INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES

Moyens
• La personne recrutée s’intègrera au laboratoire, qui met à disposition des moyens scientifiques et techniques permettant de développer et de fédérer des activités de recherche autour de la robotique mobile et de la réalité mixte.
• Les Equipex+ TIRREX et CONTINUUM, le CPER RITMEA, le cluster IA PostGenAI@Paris constituent un environnement de recherche dynamique fertile à de nombreuses initiatives. Les différents véhicules automobiles robotisés et les robots aériens autonomes du laboratoire pourront être mis à profit pour réaliser des expériences à l’échelle 1 sur des sites propres (circuit routier et arènes de vol) avec le support d’ingénieurs de recherche et de techniciens (http://www.hds.utc.fr/heudiasyc/recherche/plateformes/).
• Elle disposera également des nombreux équipements d’instrumentation et d’outils logiciels open-source développés depuis plusieurs années au laboratoire.

Autres informations
• Des compétences pour enseigner en langue anglaise sont nécessaires.
• Intérêt pour la recherche technologique et la recherche partenariale avec les entreprises
• Coopérations nationales et internationales encouragées

DATES POUR CANDIDATER

Du 06/11/2024 au 05/12/2024

CANDIDATURE

Le dossier de candidature comprend :

- un CV détaillé incluant une présentation analytique des activités en lien avec le profil du poste

- une lettre de motivation

L’ÉTABLISSEMENT

L'Université de technologie de Compiègne (UTC), membre de l’Alliance Sorbonne Université (ASU) et du réseau des universités de technologie, figure parmi les premières écoles d'ingénieur dans de nombreux classements nationaux et offre un cadre privilégié pour l'enseignement et la recherche.
www.utc.fr

LE DÉPARTEMENT

Parmi les 6 départements de l’UTC, le département génie informatique (GI) dispense des enseignements :
• en tronc commun (cycle préparatoire intégré),
• en branche (cycle ingénieur : formation sous statut étudiant et apprenti, formation continue)
• en 3ème cycle (master et doctorat).
Il héberge les laboratoires LMAC et Heudiasyc. Il entretient des relations solides avec l’industrie tant en formation qu’en recherche. Il cultive des liens étroits avec des institutions nationales et internationales.
https://www.utc.fr/formations/diplome-dingenieur/genie-informatique-gi/

LE LABORATOIRE

Heudiasyc (UMR 7253) est une unité mixte de recherche associant l'UTC et le CNRS. Elle mène une recherche pluridisciplinaire centrée sur les sciences et technologies de l'information, incluant l’intelligence artificielle, l'apprentissage automatique, le raisonnement incertain, la recherche opérationnelle, les réseaux, la robotique, l'automatique et la représentation des connaissances.
Les activités d’Heudiasyc sont fondées sur la synergie entre recherche amont et recherche technologique, pour répondre aux grands enjeux de la société dans le domaine des sciences de l’information et ceci en étroite collaboration avec des partenaires métiers, notamment industriels.
L'activité scientifique du laboratoire est organisée autour de 3 équipes aux compétences complémentaires :
• L’équipe CID (Connaissance, Incertitudes et Données)
• L’équipe SCOP (Sécurité, Communication, Optimisation)
• L’équipe SyRI (Systèmes Robotiques en interaction)
Les plateformes et démonstrateurs développés au sein du laboratoire illustrent la volonté de confronter la recherche à la complexité des applications. Le laboratoire dispose ainsi de 4 plateformes inscrites dans des programmes nationaux liés aux investissements d’avenir (Equipex+) avec des personnels d’appui à la recherche :
- Véhicules intelligents et autonomes
- Mini-drones aériens
- Réalité virtuelle
- Simulation immersive pour la supervision ferroviaire
À ceci s'ajoutent des services communs, qui apportent leur support administratif et technique aux membres du laboratoire. Le secrétariat général apporte son soutien en termes d’administration, de ressources humaines, de finances et de communication. Le service « plateformes technologiques » regroupe les moyens humains et techniques pour conduire des expérimentations et des tests.
Le laboratoire entretient d’étroites relations avec des partenaires industriels avec des projets et des contrats. En particulier, il porte le laboratoire commun SIVALab avec Renault et une chaire industrielle soutenue par la fondation partenariale de l’UTC impliquant plusieurs industriels.
L’unité cultive aussi des liens étroits avec des institutions nationales (comme SCAI, EQUIPEX+ Tirrex et Continuum) et internationales avec notamment le Japon, la Chine, les Pays-Bas, le Royaume-Uni, le Mexique et le Liban avec un programme IRP du CNRS.
https://www.hds.utc.fr/

CONTACTS

Marie-Hélène Abel, directrice du département génie informatique
marie-helene.abel@hds.utc.fr / 03 44 23 49 50
Philippe Bonnifait, directeur du laboratoire Heudiasyc
philippe.bonnifait@utc.fr / 03 44 23 46 45

DIPLÔME, FORMATION

Diplôme : doctorat

Domaine de formation : informatique ou domaine apparenté.

La personne recrutée devra avoir une formation/des compétences scientifiques dans un ou plusieurs des domaines suivants : contrôle, commande de robots, navigation autonome de (multi)robots, réalité augmentée/mixte, interaction homme-robot, planification.

Il est attendu de la personne recrutée :

- une maîtrise du français et de l’anglais avérée ;

- une capacité d’assurer des cours à un public varié ;

- une capacité de valoriser des travaux de recherche au travers de publications ou autres moyens;

- une capacité de travail en équipe à la fois en pédagogie et en recherche ;

- Une volonté de développer des relations nationales et internationales en pédagogie et/ou en recherche.